The Messenger of Allah ﷺ came in to visit us when there was no one present except myself, my mother, the orphan, and my maternal aunt Umm Haram. He said, "Stand up so I may lead you in prayer."It was not at the time of an appointed prayer, but he led us in prayer nonetheless.
أخبرنا سويد بن نصر قال أنبأنا عبد الله بن المبارك عن سليمان بن المغيرة عن ثابت
دخل علينا رسول الله ﷺ وما هو إلا أنا وأمي واليتيم وأم حرام خالتي فقال قوموا فلأصلي بكم قال في غير وقت صلاة قال فصلي بنا