Muawiya bin Hudayj reported,

The Messenger of Allah ﷺ led the prayer one day and gave the salam when one rakah of the prayer still remained. A man caught up with him and said, "You forgot one rakah of the prayer."So he entered the mosque and ordered Bilal to call the iqamah, then he led the people in one rakah.I informed the people of what had happened, and they asked me, "Do you know who that man was?"I replied, "No, but I would recognize him if I saw him."Then he passed by me, and I said, "That is him."They said, "That is Talha bin Ubaydullah."

Nasai 665

Sahih

أخبرنا قتيبة قال حدثنا الليث عن يزيد بن أبي حبيب أن سويد بن قيس حدثه

عن معاوية بن حديج

أن رسول الله ﷺ صلى يوما فسلم وقد بقيت من الصلاة ركعة فأدركه رجل فقال نسيت من الصلاة ركعة فدخل المسجد وأمر بلالا فأقام الصلاة فصلى للناس ركعة فأخبرت بذلك الناس فقالوا لي أتعرف الرجل قلت لا إلا أن أراه فمر بي فقلت هذا هو قالوا هذا طلحة بن عبيد الله

النسائي 665صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Nasai Sughra
Book
Adhan
Chapter
Iqamah for one who forgot a rakat of prayer
Numbering
Darussalam 665
Nasai 665