The Messenger of Allah ﷺ combined the two prayers at Muzdalifa, performing each one with its own iqamah, without offering any voluntary prayers before or after either of them.
أخبرنا إسحق بن إبراهيم عن وكيع قال حدثنا ابن أبي ذئب عن الزهري
أن رسول الله ﷺ جمع بينهما بالمزدلفة صلى كل واحدة منهما بإقامة ولم يتطوع قبل واحدة منهما ولا بعد