The Messenger of Allah ﷺ proceeded until he reached Muzdalifa, where he prayed Maghrib and Isha with one call to prayer and two separate iqamahs, and he did not pray anything between them.
أخبرني إبراهيم بن هارون قال حدثنا حاتم بن إسمعيل قال حدثنا جعفر بن محمد عن أبيه أن
دفع رسول الله ﷺ حتى انتهى إلى المزدلفة فصلى بها المغرب والعشاء بأذان وإقامتين ولم يصل بينهما شيئا