The Messenger of Allah ﷺ was occupied and missed the two rakahs before Asr, so he prayed them after Asr.
أخبرنا إسحق بن إبراهيم قال أنبأنا وكيع قال حدثنا طلحة بن يحيى عن عبيد الله بن عبد الله بن عتبة
شغل رسول الله ﷺ عن الركعتين قبل العصر فصلاهما بعد العصر
[Its chain of transmission is sahih] Ahmad reported it: 6/306, from Waki with this chain, and it is in Al-Kubra, hadith 1558.