Abu Salama reported,

He asked Ayesha about the two units of prayer that the Messenger of Allah ﷺ used to pray after the afternoon prayer.She replied, "He used to pray them before the afternoon prayer, then he became occupied and missed them, or he forgot them, so he prayed them after the afternoon prayer. Whenever he performed a prayer, he would maintain it consistently."

Nasai 579

Sahih

أخبرنا علي بن حجر قال حدثنا إسمعيل قال حدثنا محمد بن أبي حرملة

عن أبي سلمة

أنه سأل عائشة عن السجدتين اللتين كان رسول الله ﷺ يصليهما بعد العصر فقالت إنه كان يصليهما قبل العصر ثم إنه شغل عنهما أو نسيهما فصلاهما بعد العصر وكان إذا صلى صلاة أثبتها

النسائي 579صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Nasai Sughra
Book
Times of prayer
Chapter
Permission for prayer after Asr
Numbering
Darussalam 579
Nasai 579