The Prophet of Allah ﷺ said, "The hand is not to be cut off except for stealing a shield or its equivalent in value." Urwa stated that the value of a shield is four dirhams.
أخبرنا أبو بكر بن إسحق قال حدثني قدامة بن محمد قال أخبرني مخرمة بن بكير عن أبيه قال سمعت عثمان بن أبي الوليد يقول سمعت عروة بن الزبير يقول كانت
عن نبي الله ﷺ أنه قال لا تقطع اليد إلا في المجن أو ثمنه وزعم أن عروة قال المجن أربعة دراهم
[Sahih] Mizzi narrated it in Tahzib Kamal 12/489, from the hadith of Qudama bin Muhammad bin Khashram bin Yasar, with the same wording. It is also found in Kubra, hadith no. 7424. The hadith has corroborating witnesses, though Uthman is of unknown reliability.