The Messenger of Allah ﷺ used to pray on his mount as he was returning from Mecca to Medina, and concerning this was revealed "So wherever you turn, there is the face of Allah" [Baqarah 2:115].
أخبرنا عمرو بن علي ومحمد بن المثنى عن يحيى عن عبد الملك قال حدثنا سعيد بن جبير
كان رسول الله ﷺ يصلي على دابته وهو مقبل من مكة إلى المدينة وفيه أنزلت {فأينما تولوا فثم وجه الله}