Ayesha reported,

Allah first prescribed the prayer for His Messenger ﷺ as two units each. Then it was completed to four units while resident, while the prayer during travel was left as it was originally prescribed.

أخبرنا محمد بن هاشم البعلبكي قال أنبأنا الوليد قال أخبرني أبو عمرو يعني الأوزاعي أنه سأل الزهري عن صلاة رسول الله ﷺ بمكة قبل الهجرة إلى المدينة قال أخبرني عروة

عن عائشة قالت

فرض الله عز وجل الصلاة على رسوله ﷺ أول ما فرضها ركعتين ركعتين ثم أتمت في الحضر أربعا وأقرت صلاة السفر على الفريضة الأولى