The Messenger of Allah ﷺ, Abu Bakr, and Umar were among the Muhajirun because they migrated away from the polytheists. Some of the Ansar were also Muhajirun, because Medina had been a land of polytheism, and they came to the Messenger of Allah ﷺ on the night of al-Aqaba.
أخبرنا الحسين بن منصور قال حدثنا مبشر بن عبد الله قال حدثنا سفيان بن حسين عن يعلى بن مسلم عن جابر بن زيد قال
إن رسول الله ﷺ وأبا بكر وعمر كانوا من المهاجرين لأنهم هجروا المشركين وكان من الأنصار مهاجرون لأن المدينة كانت دار شرك فجاءوا إلى رسول الله ﷺ ليلة العقبة
No references are available.
[Its isnad is hasan] It is in Sunan al-Kubra, 7789.