The Prophet ﷺ ruled that a lifetime grant (umra) belongs to the heir.
أخبرنا محمد بن عبد الله بن يزيد عن سفيان عن عمرو عن طاوس عن حجر المدري
أن النبي ﷺ قضى بالعمرى للوارث
No references are available.
[Sahih] Previously mentioned, no. 3746, and it is in Al-Kubra, no. 6552.