I and the Messenger of Allah ﷺ used to sleep beneath a single garment while I was menstruating. If anything from me got onto it, he would wash that spot without going beyond it, then pray in it. Then he would return, and if anything from me got onto it again, he would do the same, washing that spot without going beyond it, and pray in it.
أخبرنا محمد بن المثنى قال حدثنا يحيى عن جابر بن صبح قال سمعت خلاسا يحدث
كنت أنا ورسول الله ﷺ نبيت في الشعار الواحد وأنا طامث حائض فإن أصابه مني شيء غسل مكانه لم يعده ثم صلى فيه ثم يعود فإن أصابه مني شيء فعل مثل ذلك غسل مكانه لم يعده وصلى فيه