Usama bin Zayd reported,

He had been riding behind the Messenger of Allah ﷺ on the evening of Arafa. I asked him, "What did you do?"He replied, "We came along riding until we reached Muzdalifa. He made his camel kneel and prayed Maghrib, then he sent word to the people, who made their camels kneel at their camping places. They did not unsaddle them until the Messenger of Allah ﷺ had prayed Isha, then the people unsaddled and dismounted. When morning came, I set off on foot among the front-runners of Quraysh, while Fadl rode behind him."

Nasai 3034

Sahih

أخبرنا محمد بن حاتم قال أنبأنا حبان قال أنبأنا عبد الله عن إبراهيم بن عقبة أن كريبا قال

سألت أسامة بن زيد

وكان ردف رسول الله ﷺ عشية عرفة فقلت كيف فعلتم قال أقبلنا نسير حتى بلغنا المزدلفة فأناخ فصلى المغرب ثم بعث إلى القوم فأناخوا في منازلهم فلم يحلوا حتى صلى رسول الله ﷺ العشاء الآخرة ثم حل الناس فنزلوا فلما أصبحنا انطلقت على رجلي في سباق قريش وردفه الفضل

النسائي 3034صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Nasai Sughra
Book
Rituals of Hajj
Chapter
Combining the two prayers at Muzdalifa
Numbering
Darussalam 3034
Nasai 3034