I remember that I would do no more than rub it off the garment of the Messenger of Allah ﷺ.
أخبرنا عمرو بن يزيد قال حدثنا بهز قال حدثنا شعبة قال الحكم أخبرني عن إبراهيم عن همام بن الحارث أن
لقد رأيتني وما أزيد على أن أفركه من ثوب رسول الله ﷺ
Muslim reported it in the Book of Purification, chapter on the ruling on semen, hadith no. 106/288, from the hadith of Ibrahim Nakhai. Ahmad also reported it, 125/6, from Bahz bin Assad, with the same wording.