Jabir bin Abdullah reported,

I heard the Messenger of Allah ﷺ say, as he left the mosque heading toward Safa, "We begin with what Allah began with."

أخبرنا محمد بن سلمة قال أنبأنا عبد الرحمن بن القاسم قال حدثني مالك عن جعفر بن محمد عن أبيه

عن جابر قال

سمعت رسول الله ﷺ حين خرج من المسجد وهو يريد الصفا وهو يقول نبدأ بما بدأ الله به