The Prophet ﷺ performed a single tawaf.
أخبرنا يعقوب بن إبراهيم عن عبد الرحمن بن مهدي أخبرني هانئ بن أيوب عن طاوس
أن النبي ﷺ طاف طوافا واحدا
No references are available.
[Its isnad is hasan] It is found in Kubra, no. 3910, and it has other routes in Muslim, no. 1215, and Ibn Majah, no. 2972, and others.