The Messenger of Allah ﷺ said, "There is no zakat on less than five wasqs of dates, no zakat on less than five uqiyyahs of silver, and no zakat on less than five camels."
أخبرنا محمد بن سلمة قال أنبأنا ابن القاسم عن مالك قال حدثني محمد بن عبد الله بن عبد الرحمن بن أبي صعصعة المازني عن أبيه
أن رسول الله ﷺ قال ليس فيما دون خمس أوسق من التمر صدقة وليس فيما دون خمس أواق من الورق صدقة وليس فيما دون خمس ذود من الإبل صدقة
Bukhari narrated it in the Book of Zakat, chapter, "There is no zakat due on less than five camels," hadith 1459, from the hadith of Muhammad bin Abdullah, with the same chain. It is also found in Kubra, hadith 2254, and in Muwatta (narrated by Yahya), 1/244-245.