The Messenger of Allah ﷺ was fasting while travelling until he reached Qudayd. Then he called for a cup of milk, drank from it, and broke his fast, as did his companions.
أخبرنا زكريا بن يحيى قال أنبأنا الحسن بن عيسى قال أنبأنا ابن المبارك قال أنبأنا شعبة عن الحكم عن مقسم
أن رسول الله ﷺ صام في السفر حتى أتى قديدا ثم دعا بقدح من لبن فشرب فأفطر هو وأصحابه