Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ visited his mother's grave and wept, and those around him wept as well. He said, "I asked my Lord for permission to seek forgiveness for her, but I was not granted permission. Then I asked permission to visit her grave, and I was granted that. So visit the graves, for they remind you of death."

أخبرنا قتيبة قال حدثنا محمد بن عبيد عن يزيد بن كيسان عن أبي حازم

عن أبي هريرة قال

زار رسول الله ﷺ قبر أمه فبكى وأبكى من حوله وقال استأذنت ربي عز وجل في أن أستغفر لها فلم يؤذن لي واستأذنت في أن أزور قبرها فأذن لي فزوروا القبور فإنها تذكركم الموت