The Prophet ﷺ used to pray the two rakahs of Fajr as two brief rakahs.
أخبرنا محمد بن إبراهيم البصري قال حدثنا خالد بن الحارث قال قرأت على عبد الحميد بن جعفر عن نافع عن صفية
عن النبي ﷺ أنه كان يصلي ركعتي الفجر ركعتين خفيفتين
Bukhari transmitted it in the chapter on adhan, "Chapter on the adhan after Fajr," hadith no. 618, from the hadith of Malik, from Nafi, with this wording, and Muslim, in the chapter on the prayer of travelers, "Chapter on the recommendation of the two sunnah rakahs of Fajr," hadith no. 87/723, from the hadith of Nafi, with this wording.