I never saw the Messenger of Allah ﷺ perform his voluntary prayers sitting down until a year before his death. After that, he would pray sitting, reciting a surah so slowly and deliberately that it would become longer than one that is longer than it.
أخبرنا قتيبة عن مالك عن ابن شهاب عن السائب بن يزيد عن المطلب بن أبي وداعة
ما رأيت رسول الله ﷺ صلى في سبحته قاعدا قط حتى كان قبل وفاته بعام فكان يصلي قاعدا يقرأ بالسورة فيرتلها حتى تكون أطول من أطول منها