The prayer while resident was prescribed through the tongue of your Prophet ﷺ as four units, the prayer while traveling as two units, and the prayer of fear as one unit.
أخبرني محمد بن وهب قال حدثنا محمد بن سلمة قال حدثني أبو عبد الرحيم قال حدثني زيد عن أيوب وهو ابن عائذ عن بكير بن الأخنس عن مجاهد أبي الحجاج
فرضت صلاة الحضر على لسان نبيكم ﷺ أربعا وصلاة السفر ركعتين وصلاة الخوف ركعة