The Messenger of Allah ﷺ said, "Allah has angels who travel throughout the earth, conveying to me the greetings of peace from my ummah."
أخبرنا عبد الوهاب بن عبد الحكم الوراق قال حدثنا معاذ بن معاذ عن سفيان بن سعيد ح و أخبرنا محمود بن غيلان قال حدثنا وكيع وعبد الرزاق عن سفيان عن عبد الله بن السائب عن زاذان
قال رسول الله ﷺ إن لله ملائكة سياحين في الأرض يبلغوني من أمتي السلام
[Its chain of transmission is sahih] Ahmad narrated it, 1/452, from Muaz bin Muaz, with this wording, and it is in Al-Kubra, Kh 1205, and Ibn Hibban graded it sahih (Mawarid, Kh 2392). Sufyan Thawri explicitly stated that he heard it directly, as recorded by Ismail Qadi in Fadl al-Salat ala al-Nabi ﷺ