Imran bin Husayn reported,

The Messenger of Allah ﷺ gave the closing salam after only three units of the afternoon prayer and entered his home. A man called al-Khirbaq stood up and said, "Has the prayer been shortened, Messenger of Allah?"He came out angry, dragging his cloak, and asked, "Is he telling the truth?"They replied, "Yes."So he stood and prayed the remaining unit, then gave the salam, then performed the two prostrations of forgetfulness, then gave the salam again.

Nasai 1238

Sahih

أخبرنا أبو الأشعث عن يزيد بن زريع قال حدثنا خالد الحذاء عن أبي قلابة عن أبي المهلب

عن عمران بن حصين قال

سلم رسول الله ﷺ في ثلاث ركعات من العصر فدخل منزله فقام إليه رجل يقال له الخرباق فقال يعني نقصت الصلاة يا رسول الله فخرج مغضبا يجر رداءه فقال أصدق قالوا نعم فقام فصلى تلك الركعة ثم سلم ثم سجد سجدتيها ثم سلم

النسائي 1238صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Nasai Sughra
Book
Forgetfulness
Chapter
Differences regarding Abu Hurairah concerning the two prostrations
Numbering
Darussalam 1238
Nasai 1238