We used to pray behind the Prophet ﷺ and would give the salaam with our hands. He said, "What is the matter with these people who give the salaam with their hands as if they were the tails of restive horses? Is it not enough for one of them to place his hand on his thigh and then say, 'Peace be upon you, peace be upon you'?"
أخبرنا أحمد بن سليمان قال حدثنا يحيى بن آدم عن مسعر عن عبيد الله ابن القبطية
كنا نصلي خلف النبي ﷺ فنسلم بأيدينا فقال ما بال هؤلاء يسلمون بأيديهم كأنها أذناب خيل شمس أما يكفي أحدهم أن يضع يده على فخذه ثم يقول السلام عليكم السلام عليكم