It is from the Sunnah of the prayer to set the right foot upright with its toes facing the qiblah, and to sit upon the left foot.
أخبرنا الربيع بن سليمان بن داود قال حدثنا إسحق بن بكر بن مضر قال حدثني أبي عن عمرو بن الحارث عن يحيى أن القاسم حدثه
من سنة الصلاة أن تنصب القدم اليمنى واستقباله بأصابعها القبلة والجلوس على اليسرى