The Messenger of Allah ﷺ used to say the takbir with every rising, lowering, standing, and sitting, and so did Abu Bakr and Umar and Uthman .
أخبرنا قتيبة قال حدثنا أبو الأحوص عن أبي إسحق عن عبد الرحمن بن الأسود عن الأسود وعلقمة
كان رسول الله ﷺ يكبر في كل رفع ووضع وقيام وقعود وأبو بكر وعمر وعثمان رضي الله عنهم