When the Prophet ﷺ intended to go down into prostration after rising from bowing, he would say, "O Allah, our Lord, to You belongs all praise, filling the heavens, filling the earth, and filling whatever else You will beyond them."
أخبرنا محمد بن إسمعيل بن إبراهيم قال حدثنا يحيى بن أبي بكير قال حدثنا إبراهيم بن نافع عن وهب بن ميناس العدني عن سعيد بن جبير
أن النبي ﷺ كان إذا أراد السجود بعد الركعة يقول اللهم ربنا ولك الحمد ملء السموات وملء الأرض وملء ما شئت من شيء بعد
[Its chain is hasan] Ahmad narrated it in 1/277 from Yahya bin Abu Bukayr through this route, and it is also in al-Kubra, hadith no. 654. Wahb bin Minas is hasan al-hadith, as mentioned in Nayl al-Maqsud, hadith no. 888, and the hadith has many corroborating narrations.