When the Messenger of Allah ﷺ raised his head from bowing, he would say, "O Allah, our Lord, to You belongs all praise."
أخبرنا إسحق بن إبراهيم قال حدثنا عبد الرزاق قال حدثنا معمر عن الزهري عن أبي سلمة
كان رسول الله ﷺ إذا رفع رأسه من الركوع قال اللهم ربنا ولك الحمد
[Sahih]. It is in Kubra, hadith: 647, and its basis is in Sahih Bukhari, hadith: 803, and Muslim, hadith: 392.