I prayed behind the Messenger of Allah ﷺ and saw him raise his hands when he began the prayer, when he bowed, and when he said, "Allah hears whoever praises Him," like this. Qays gestured toward his ears.
أخبرنا سويد بن نصر قال أنبأنا عبد الله بن المبارك عن قيس بن سليم العنبري قال
صليت خلف رسول الله ﷺ فرأيته يرفع يديه إذا افتتح الصلاة وإذا ركع وإذا قال سمع الله لمن حمده هكذا وأشار قيس إلى نحو الأذنين