The proper postures of bowing have been established for you, so hold firmly to the knees.
أخبرنا محمد بن بشار قال حدثني أبو داود قال حدثنا شعبة عن الأعمش عن إبراهيم عن أبي عبد الرحمن
سنت لكم الركب فأمسكوا بالركب
[sahih] It is found in Musnad Abu Dawud Tayalisi, p. 12, and in Kubra, h. 623, see also the following hadith.