Abdullah bin Umar reported,

I heard the Messenger of Allah ﷺ say, "When your women ask your permission to go to the mosques, grant them permission."

حدثنا ابن نمير حدثنا أبي حدثنا حنظلة قال سمعت سالما يقول سمعت

ابن عمر يقول

ا سمعت رسول الله ﷺ يقول إذا استأذنكم نساؤكم إلى المساجد فأذنوا لهن