Anas bin Malik reported,

They discussed how to make the time of prayer known by some recognizable signal. Some suggested lighting a fire, others suggested striking a bell. Then Bilal was commanded to make the call to prayer in pairs and the iqamah in singles.

Muslim 839

Sahih

و حدثنا إسحق بن إبراهيم الحنظلي أخبرنا عبد الوهاب الثقفي حدثنا خالد الحذاء عن أبي قلابة

عن أنس بن مالك قال

ذكروا أن يعلموا وقت الصلاة بشيء يعرفونه فذكروا أن ينوروا نارا أو يضربوا ناقوسا فأمر بلال أن يشفع الأذان ويوتر الإقامة

مسلم 839صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Prayer
Chapter
Command to give the adhan in pairs and the iqamah in singles
Numbering
Darussalam 839
Muslim 839