Abu Rafi reported,

I bear witness that I used to roast the belly of the sheep for the Messenger of Allah ﷺ, and then he would pray without performing ablution.

قال عمرو وحدثني سعيد بن أبي هلال عن عبد الله بن عبيد الله بن أبي رافع عن أبي غطفان

عن أبي رافع قال

أشهد لكنت أشوي لرسول الله ﷺ بطن الشاة ثم صلى ولم يتوضأ