The Prophet of Allah ﷺ said, "When a man sits between her four limbs and exerts himself, the bath becomes obligatory upon him."In the narration of Matar, the wording adds, "even if he does not ejaculate."Zuhayr, among them, said, "between her four branches."
و حدثني زهير بن حرب وأبو غسان المسمعي ح و حدثناه محمد بن المثنى وابن بشار قالوا حدثنا معاذ بن هشام قال حدثني أبي عن قتادة ومطر عن الحسن عن أبي رافع
أن نبي الله ﷺ قال إذا جلس بين شعبها الأربع ثم جهدها فقد وجب عليه الغسل وفي حديث مطر وإن لم ينزل قال زهير من بينهم بين أشعبها الأربع