Miswar bin Makhrama reported,

I came carrying a heavy stone while wearing a light lower garment. My garment came undone while I was holding the stone, and I could not set it down until I reached the spot where it belonged. The Messenger of Allah ﷺ said, "Go back to your garment and put it on, and do not walk about naked."

Muslim 773

Sahih

حدثنا سعيد بن يحيى الأموي حدثني أبي حدثنا عثمان بن حكيم بن عباد بن حنيف الأنصاري أخبرني أبو أمامة بن سهل بن حنيف

عن المسور بن مخرمة قال

أقبلت بحجر أحمله ثقيل وعلي إزار خفيف قال فانحل إزاري ومعي الحجر لم أستطع أن أضعه حتى بلغت به إلى موضعه فقال رسول الله ﷺ ارجع إلى ثوبك فخذه ولا تمشوا عراة

مسلم 773صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Menstruation
Chapter
Safeguarding the private parts
Numbering
Darussalam 773
Muslim 773