Ubaydullah bin Kaab bin Malik reported,

I heard Kaab bin Malik recount his story of when he stayed behind from the Messenger of Allah ﷺ during the expedition of Tabuk. He related the hadith and added more than Yunus had reported, including that the Messenger of Allah ﷺ rarely intended to undertake an expedition without disguising it as another, until that particular expedition came.In the version of Ibn Akhi Zuhri, there is no mention of Abu Khaythama and his catching up with the Prophet ﷺ.

Muslim 7018

Sahih

و حدثني عبد بن حميد حدثني يعقوب بن إبراهيم بن سعد حدثنا محمد بن عبد الله بن مسلم ابن أخي الزهري عن عمه محمد بن مسلم الزهري أخبرني عبد الرحمن بن عبد الله بن كعب بن مالك أن

عبيد الله بن كعب بن مالك وكان قائد كعب حين عمي قال

سمعت كعب بن مالك يحدث حديثه حين تخلف عن رسول الله ﷺ في غزوة تبوك وساق الحديث وزاد فيه على يونس فكان رسول الله ﷺ قلما يريد غزوة إلا ورى بغيرها حتى كانت تلك الغزوة ولم يذكر في حديث ابن أخي الزهري أبا خيثمة ولحوقه بالنبي ﷺ

مسلم 7018صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Tawba
Chapter
Hadith of the Tawba of Kaab bin Malik and his two companions
Numbering
Darussalam 7018
Muslim 7018