Umm Salama bint Abu Umaya reported,

While I was lying with the Messenger of Allah ﷺ under the woolen coverlet, my menstrual period began. I slipped away and took my menstrual garments.The Messenger of Allah ﷺ asked me, "Are you menstruating?"I said, "Yes."So he called me back, and I lay down with him under the coverlet.She also said that she and the Messenger of Allah ﷺ used to bathe from major ritual impurity out of the same vessel.

Muslim 683

Sahih

حدثنا محمد بن المثنى حدثنا معاذ بن هشام حدثني أبي عن يحيى بن أبي كثير حدثنا أبو سلمة بن عبد الرحمن أن زينب بنت أم سلمة حدثته أن

أم سلمة حدثتها قالت

بينما أنا مضطجعة مع رسول الله ﷺ في الخميلة إذ حضت فانسللت فأخذت ثياب حيضتي فقال لي رسول الله ﷺ أنفست قلت نعم فدعاني فاضطجعت معه في الخميلة قالت وكانت هي ورسول الله ﷺ يغتسلان في الإناء الواحد من الجنابة

مسلم 683صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Menstruation
Chapter
Lying down with a menstruating woman under one blanket
Numbering
Darussalam 683
Muslim 683