Zuhri reported,

Abbad bin Tamim reported that his uncle saw the Messenger of Allah ﷺ lying on his back in the masjid with one leg resting over the other.

Muslim 5505

Sahih

حدثنا يحيى بن يحيى وأبو بكر بن أبي شيبة وابن نمير وزهير بن حرب وإسحق بن إبراهيم كلهم عن ابن عيينة ح و حدثني أبو الطاهر وحرملة قالا أخبرنا ابن وهب أخبرني يونس ح و حدثنا إسحق بن إبراهيم وعبد بن حميد قالا أخبرنا عبد الرزاق أخبرنا معمر كلهم عن الزهري بهذا الإسناد مثله

مسلم 5505صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Clothing and adornment
Chapter
Permissibility of reclining and placing one leg over the other
Numbering
Darussalam 5505
Muslim 5505