It is narrated from the Prophet ﷺ with this wording, but the phrase "Muhammad is the Messenger of Allah" was not mentioned in the hadith.
و حدثنا أحمد بن حنبل وأبو بكر بن أبي شيبة وزهير بن حرب قالوا حدثنا إسمعيل يعنون ابن علية عن عبد العزيز بن صهيب
عن النبي ﷺ بهذا ولم يذكر في الحديث محمد رسول الله