The Messenger of Allah ﷺ would not come to his family unannounced at night. He would come to them either in the morning or in the evening.
حدثني أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا يزيد بن هارون عن همام عن إسحق بن عبد الله بن أبي طلحة
أن رسول الله ﷺ كان لا يطرق أهله ليلا وكان يأتيهم غدوة أو عشية