Whenever the Messenger of Allah ﷺ sent one of his companions on some mission, he would say, "Give good news and do not drive people away. Make things easy and do not make them difficult."
حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة وأبو كريب واللفظ لأبي بكر قالا حدثنا أبو أسامة عن بريد بن عبد الله عن أبي بردة
كان رسول الله ﷺ إذا بعث أحدا من أصحابه في بعض أمره قال بشروا ولا تنفروا ويسروا ولا تعسروا