The Messenger of Allah ﷺ said, "No one should milk another person's livestock without his permission. Would any of you like for someone to come to his storeroom, break open his pantry, and carry off his food? The udders of their livestock store their food for them, so let no one milk another person's livestock without his permission."
حدثنا يحيى بن يحيى التميمي قال قرأت على مالك بن أنس عن نافع
أن رسول الله ﷺ قال لا يحلبن أحد ماشية أحد إلا بإذنه أيحب أحدكم أن تؤتى مشربته فتكسر خزانته فينتقل طعامه إنما تخزن لهم ضروع مواشيهم أطعمتهم فلا يحلبن أحد ماشية أحد إلا بإذنه