The Messenger of Allah ﷺ was asked about the slave woman, with the same wording as their hadith, but he did not mention Ibn Shihab's statement that "al-dafir" means rope.
و حدثنا أبو الطاهر أخبرنا ابن وهب قال سمعت مالكا يقول حدثني ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله بن عتبة
أن رسول الله ﷺ سئل عن الأمة بمثل حديثهما ولم يذكر قول ابن شهاب والضفير الحبل