I came to Ibn Umar after he had freed a slave. He picked up a stick or something from the ground and said, "There is no more reward in it than this is worth, except that I heard the Messenger of Allah ﷺ say, 'Whoever slaps his slave or strikes him, his expiation is to set him free.'"
حدثني أبو كامل فضيل بن حسين الجحدري حدثنا أبو عوانة عن فراس عن ذكوان أبي صالح
أتيت ابن عمر وقد أعتق مملوكا قال فأخذ من الأرض عودا أو شيئا فقال ما فيه من الأجر ما يسوى هذا إلا أني سمعت رسول الله ﷺ يقول من لطم مملوكه أو ضربه فكفارته أن يعتقه