The Messenger of Allah ﷺ made his camel kneel at the open valley of Dhul-Hulayfah and prayed there. Abdullah bin Umar used to do the same.
حدثنا يحيى بن يحيى قال قرأت على مالك عن نافع
أن رسول الله ﷺ أناخ بالبطحاء التي بذي الحليفة فصلى بها وكان عبد الله بن عمر يفعل ذلك