I heard Jabir bin Abdullah being asked about riding the sacrificial animal, and he said, "I heard the Prophet ﷺ say, 'Ride it in a reasonable manner when you are compelled to do so, until you find another mount.'"
و حدثني محمد بن حاتم حدثنا يحيى بن سعيد عن ابن جريج أخبرني
سمعت جابر بن عبد الله سئل عن ركوب الهدي فقال سمعت النبي ﷺ يقول اركبها بالمعروف إذا ألجئت إليها حتى تجد ظهرا