I think I also heard it from Anas directly.Yahya bin Yahya narrated to us, and the wording is his, Hushaym informed us from Humayd, from Thabit Bunani, from Anas, who said, "The Messenger of Allah ﷺ passed by a man driving a sacrificial camel and said, 'Ride it.'"The man replied, "It is a sacrificial camel."He said, "Ride it," two or three times.
و حدثني عمرو الناقد وسريج بن يونس قالا حدثنا هشيم أخبرنا حميد عن ثابت
وأظنني قد سمعته من أنس ح و حدثنا يحيى بن يحيى واللفظ له أخبرنا هشيم عن حميد عن ثابت البناني عن أنس قال مر رسول الله ﷺ برجل يسوق بدنة فقال اركبها فقال إنها بدنة قال اركبها مرتين أو ثلاثا