Umm Husayn reported,

I performed the Farewell Pilgrimage with the Messenger of Allah ﷺ, and I saw Usama and Bilal, one of them holding the halter of the Prophet's ﷺ she-camel and the other raising his garment to shield him from the heat, until he threw the pebbles at Jamrat al-Aqaba.Muslim said, the name of Abu Abd al-Rahim is Khalid bin Abu Yazid, and he is the maternal uncle of Muhammad bin Salama. Waki and Hajjaj al-Awar narrated from him.

Muslim 3139

Sahih

و حدثني أحمد بن حنبل حدثنا محمد بن سلمة عن أبي عبد الرحيم عن زيد بن أبي أنيسة عن يحيى بن الحصين

عن أم الحصين جدته قالت

حججت مع رسول الله ﷺ حجة الوداع فرأيت أسامة وبلالا وأحدهما آخذ بخطام ناقة النبي ﷺ والآخر رافع ثوبه يستره من الحر حتى رمى جمرة العقبة قال مسلم واسم أبي عبد الرحيم خالد بن أبي يزيد وهو خال محمد بن سلمة روى عنه وكيع وحجاج الأعور

مسلم 3139صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Muslim
Book
Hajj
Chapter
Recommendation to stone Jamrat al-Uqba on the day of sacrifice while riding, and explanation of his saying ﷺ, "Learn your rituals from me"
Numbering
Darussalam 3139
Muslim 3139