The Prophet ﷺ performed tawaf around the Kaabah during the Farewell Pilgrimage on his camel, touching the corner with a staff, so that people would not be pushed away from him.
حدثني الحكم بن موسى القنطري حدثنا شعيب بن إسحق عن هشام بن عروة عن عروة
طاف النبي ﷺ في حجة الوداع حول الكعبة على بعيره يستلم الركن كراهية أن يضرب عنه الناس